Главная » 2013 » Март » 6 » Создайте робота своими руками на PIC-микроконтроллере
17:00
Создайте робота своими руками на PIC-микроконтроллере
Книга Майка Предко посвящена разработке и программированию автоматических устройств на основе популярных микроконтроллеров PIC16F84 и PIC16F627 фирмы Microchip. Автор описывает архитектуру микроконтроллеров PICmicro, излагает основы их программирования на языке C, а затем обращается к более сложным темам, рассматривая электронные устройства самого разного назначения. Приведенные схемы роботов не содержат дефицитных элементов: самую сложную работу берет на себя микроконтроллер. Большинство схем можно собрать за один час. В русском издании добавлены отечественные аналоги всех используемых элементов. Издание предназначено для широкого круга читателей - от начинающих радиолюбителей, интересующихся микроконтроллерами, и студентов технических учебных заведений до специалистов, занятых разработкой и эксплуатацией электронных автоматических устройств.
Название: Создайте робота своими руками на PIC-микроконтроллере Автор: Майк Предко Издательство: ДМК Пресс Год: 2005 ISBN: 5-94074-226-2, 0-07-140851-7 Качество: Хорошее Серия или Выпуск: В помощь радиолюбителю
Содержание:
1. Использование микроконтроллеров в автоматике 1.1. Управление роботом 1.2. Основные компоненты устройств управления 1.3. Память и устройства ввода-вывода 1.4. Прерывания 1.5. Периферийные устройства микроконтроллеров 1.6. Подключение устройства управления к роботу 2. Разработка программного обеспечения 2.1. От исходного текста программы к HEX-файлу 2.2. Ассемблер 2.3. Интерпретаторы 2.4. Компиляторы 2.5. Симуляторы и эмуляторы 2.6. Интегрированные средегва разработки 3. Микроконтроллеры PICmicro 3.1. Основные особенности микроконтроллеров PICmicro 3.2. Инструментальные средства разработки программ 3.3. Простые схемы 3.4. Описание микроконтроллера PIC16F627 3.5. Программатор EI Cheapo 4. Подключение к микроконтроллеру периферийных устройств 4.1. Аппаратные интерфейсы: 4.2. Шаблон программы на языке C 4.3. Макетирование устройств на основе микроконтроллеров PICmicro 4.4. Межпроцессорные коммуникации 4.5. Реализация интерфейса RS-232 4.6. Программа HyperTerminal 4.7. Реализация интерфейса RS-232 для связи микроконтроллер с персональным компьютером 4.8. Двунаправленный синхронный интерфейс 4.9. Устройства индикации 4.10. Светодиодные индикаторы 4.11. Управление светодиодным индикатором 4.12. Использование широтно-импульсной модуляции для управления аналоговыми устройствами 4.13. Управление яркостью светодиодного индикатора 4.14. Использование пьезоэлектрических излучателей и звуковых динамиков 4.15. Устройство звуковой сигнализации 4.16. Использование жидкокристаллического дисплея 4.17. Вывод информации на жидкокристаллический дисплей 4.18. Датчики 4.19. Механические датчики 4.20. Подавление дребезга контактов 4.21. Инфракрасный детектор столкновений 4.22. Инфракрасный обнаружитель объектов 4.23. Дистанционное управление роботом 4.24. Приемник сигналов дистанционного управления 4.25. Совмещение работы детектора объектов и приемника команд дистанционного управления 4.26. Ультразвуковой дальномер 4.27. Подключение ультразвукового дальномера к микроконтроллеру 4.28. Световые датчики 4.29. Подключение световых датчиков к микроконтроллеру 4.30. Звуковые датчики 4.31. Распознавание звуковых команд 4.32. Управление двигателем 4.33. Модели фирмы Tamiya в качестве прототипа радиолюбительских конструкций 4.34. Одомегрня 4.35. Радиоуправляемый сервопривод 4.36. Простое радиоуправляемое устройство 5. Вдохните в робота жизнь 5.1. Операционные системы реального времени 5.2. Пример приложения, работающего под управлением ОСРВ 5.3. Конечные автоматы 5.4. Дистанционное управление роботом, совершающим случайные блуждания 5.5. Поведенческое программирование 5.6. Нейронные сети и искусственный интеллект 6. Проектирование автоматических устройств 6.1. Техническое задание 6.2. Выбор периферийных устройств 6.3. Выбор электронных компонентов и методов программирования 6.4. Испытания робота 6.5. Поиск ошибок 6.6. Модернизация устройств Приложение Предметный указатель
