Книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Описаны способы механической сборки и монтажа электронных схем. В книге содержится чертеж печатной платы, на которой удобно монтировать схемы приведенных экспериментов, каждый эксперимент сопровождается перечнем необходимых деталей, которые легко найти в магазинах радиоэлектроники, а также перечнем нужных инструментов. Приведены тексты программ управления роботами с подробными комментариями. Материал книги дает возможность самостоятельно построить робот, находящий выход из лабиринта, робот, ориентирующийся на источник света и звука, ультразвуковой дальномер и компас и много другое. Книга предназначена для радиолюбителей всех возрастов и любой квалификации.
Название: Создание роботов в домашних условиях Автор: Брага Н. С. Издательство: НТ Пресс Год: 2007 ISBN: 5-477-00749-4 Качество: Отличное Серия или Выпуск: Робот - своими руками
Содержание:
Предисловие Часть 1. Подготовка читателя Часть 2. Технология, применяемая при сборке и монтаже проектов Часть 3. Проекты Проект 1. Механотронный гоночный автомобиль Проект 2. Robcom: Боевой робот Проект 3. Использование широтно-импульсной модуляции управления электродвигателем (PWM) Проект 4. Ионный двигатель Проект 5. Экспериментальный гальванометр Проект 6. Поэкспериментируем с электромагнитом Проект 7. Электронный потенциометр Проект 8. Эксперименты с эоловыми (ветряными) генераторами Проект 9. Электронная пушка Проект 10. Эксперименты с фигурами Лиссажу, нарисованными лазером Проект 11. Аналоговый компьютер Проект 12. Электродвигатели с сенсорным управлением Проект 13. Механотронный подъемник Проект 14. Управление шаговым электродвигателем Проект 15. Машина с магическим движением Проект 16. Проверьте ваши нервы Проект 17. Робот с датчиками Проект 18. Экспериментальная роботизированной рука с «эффектом памяти» Проект 19. Позиционный датчик Проект 20. Дистанционное управление при помощи светового луча Проект 21. Механотронная лодка с воздушным винтом Проект 22. Подбрасыватель монеты Проект 23. Вызов механотронного таймера Проект 24. Экспериментальный контроллер с программируемой логикой Проект 25. Механотронная говорящая голова Предметный указатель
