Введение в мехатронику — Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом магистерского курса "Основы мехатроники" по специальности "Технология машиностроения" в НТУ "Харьковский политехнический институт". В учебном пособии представлены основные научные подходы, терминология принятая в мехатронике, структура и виды мехатронных систем, методы их построения и управления. Пособие предназначено для магистрантов и аспирантов технических вузов. Цель учебного пособия — совершенствование подготовки магистров по специальности "Мехатроника" с защитой двух дипломов в стране обучения и одной из зарубежных стран ЕС. В выполнении проекта участвовали разнопрофильные кафедры, в частности, выпускающие магистров в области автоматики, компьютерных технологий, автоматизированных электромеханических систем, технологии машиностроения.
Название: Введение в мехатронику Автор: Грабченко А. И., Клепиков В. Б., Доброскок В. Л. и др. Издательство: Харьков: ХПИ Год: 2014 Страниц: 264 Формат: PDF Размер: 24,01 МБ ISBN: 978-966-303-527-7 Качество: Отличное
Содержание:
Введение Глава 1 История развития мехатроники. Мехатроника и электропривод Вопросы для самопроверки Список литературы к разделу 1 Глава 2 Основные понятия и определения мехатроники 2.1 Определения и терминология мехатроники 2.2 Структура и принципы построения мехатронных систем Вопросы для самопроверки Список литературы к разделу 2 Глава 3 Мехатронные системы в различных сферах производственной деятельности 3.1 Общая классификация роботов 3.2 Классификация промышленных роботов 3.3 Робототехнические комплексы 3.4 Мехатроника в медицине 3.5 Периферийные устройства компьютеров как мехатронные объекты 3.6 Мехатронные системы в быту 3.7 Транспортные мехатронные системы 3.8 Транспортные роботы специального назначения 3.9 Технологические машины-гексаподы Вопросы для самопроверки Список литературы к разделу 3 Глава 4 Методы построения мехатронных модулей и систем 4.1 Основы конструирования мехатронных систем 4.2 Метод исключения промежуточных преобразователей и интерфейсов 4.3 Метод объединения элементов мехатронного модуля 4.4 Метод переноса функциональной нагрузки на интеллектуальные устройства Вопросы для самопроверки Список литературы к разделу 4 Глава 5 Мехатронные модули 5.1 Систематика мехатронных модулей 5.2 Преобразователи движения 5.3 Направляющие 5.4 Тормозные устройства и механизмы для выборки люфтов 5.5 Электродвигатели мехатронных модулей 5.6 Силовые преобразователи 5.7 Микропроцессорные системы управления 5.8 Интеграция мехатронных модулей 5.9 Микромехатронные устройства Вопросы для самопроверки Список литературы к разделу 5 Глава 6 Информационные устройства мехатронных систем 6.1. Датчики положения 6.2. Датчики скорости 6.3. Датчики технологических параметров Вопросы для самопроверки Список литературы к разделу 6 Глава 7 Современные методы управления мехатронными модулями и системами 7.1 Постановка задачи управления мехатронными системами 7.2 Иерархия управления в мехатронных системах 7.3 Системы управления исполнительного, тактического и стратегического уровней 7.4 Интеллектуальные методы управления Вопросы для самопроверки Список литературы к разделу 7
